定子的結(jié)構(gòu)與普通的同步電動機或感應電動機相同。在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等)。繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進行合理換相。

　　

　　由于磁極中磁性材料所放位置的不同。可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。由于電動機本體為永磁電機，所以習慣上把無刷直流電動機也叫做永磁無刷直流電動機。

　　

　　Maxon電機工作原理：電磁感應的作用而使電動機轉(zhuǎn)動，同時利用換向器及時改變線圈中的電流方向，從而保持線圈持續(xù)轉(zhuǎn)動。

　　

　　直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流，根據(jù)左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用;電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流，同樣根據(jù)左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。

　　

　　這樣，整個電樞繞組即轉(zhuǎn)子將按逆時針旋轉(zhuǎn)，輸入的直流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機械能。Maxon電機由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉(zhuǎn)子(電樞)：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉(zhuǎn)軸和風扇等。